ﾄ｢ｹｽﾊﾓﾆｵ

ﾂﾒ背景・ﾊﾙ題】

電力の安定供給ﾕ�おいて、「設備の高経年化」や「ﾒﾇｽﾄラン層の退職ﾕ�よる人材不足・技術継承の困ﾂｰ化」といったﾊﾙ題が顕在化していｽﾜす。ｰﾓ力発電ﾇｿの安定運ｻﾓ（設備トラブルの未然防止）のためﾕ�は、広大ｲ熾~地内ﾕ�ある多数の設備をﾇｿ員がひとつずつきめ細かく巡視点検する必要があり、これﾕ�は多くの時間と労力を要していｽﾜした。ｽﾜた、設備の異常を早期ﾕ�発見するためﾕ�は、外観や音、振動ｲ烽ﾇを手がかりとして、ﾒﾇｽﾄランﾇｿ員の「感覚」や「一定の経験」ﾕ�基づく判断ﾕ�依存しているというﾊﾙ題があり、安定供給の確保を大前提とした業務効率化と技術継承が急務とｲ烽ﾁていｽﾜした。

ﾂﾒ取り組み内容】

これｽﾜで人間の手と感覚で行っていた設備パトロールを、ロボットやｴ｡ｱ�技術で自動化・支援するシスｽﾄｼ�を開発し、上越ｰﾓ力発電ﾇｿ1号機（新潟ｵｼ上越市）ﾕ�導入しｽﾜした。

具体的ﾕ�は、自律走行可ﾋﾓｲ燉､上ロボットが、指定されたルートを自動で巡回しｽﾜす。搭載されたカメラで計器類ｲ烽ﾇの外観を撮影するほか、回ｻﾓ機器ﾕ�設置したｸ鮖�ｱ�ｶﾙ技術を用いたセンサーから振動デーﾎｱを自動取得しｽﾜす。取得したデーﾎｱはクラウドへ自動伝ﾏﾜされ、画像解析では「学習時と異ｲ烽驩鞫怐i差分）」を異常として検知し、振動解析では「過去デーﾎｱとの照合」ﾕ�よって異常の有無を自動で判定しｽﾜす。

ｴ｡ｱ�が解析した点検ﾇﾞ果はｰﾂｷ｡ｵ�上で一元管ｶｰされて確認できるほか、異常を検知した場合ﾕ�は中央制御室のﾇｿ員へ速やかﾕ�警ﾉｹが通知され、迅速ｲ熨ﾎｷﾘへとつｲ烽ｰる仕組みを構築していｽﾜす。

ﾂﾒ効果】

・設備異常の早期発見（保安の向上）

人が巡視していｲ烽｢時間ｻｳﾕ�ロボットが定期巡回することで、より早く異常ﾕ�気付くことができ、設備保安の向上が期ﾐ�されｽﾜす。

・より正確ｲ煦ﾙ常検知の実現（属人化の解消）

デーﾎｱとｴ｡ｱ�ﾕ�基づく定量的ｲ煌ﾄ視が可ﾋﾓとｲ烽ﾁたことで、より正確で均一ｲ煦ﾙ常検知を実現し、技術継承のﾊﾙ題解決への貢ﾗｨが期ﾐ�されｽﾜす。

・ｰﾓ力発電ﾇｿの安定運ｻﾓと競争力強化

設備パトロールの手法が多ﾌ�化・高度化されたことで、設備トラブルの未然防止体制が一層充実し、ｰﾓ力発電ﾇｿの安定運ｻﾓおよび競争力強化ﾕ�大きく寄与していｽﾜす。今後は運用を通じてシスｽﾄｼ�をさらﾕ�改良し、他の発電ﾇｿや設備産業への展開も見据えていｽﾜす。